硬件光流模块基于光流算法应用在稀疏场景中,可以实现计算稀疏光流值、角点值置信度、光流值置信度,可以用于修正CNN的结果以及消除检测框的抖动,提高测距的精度等等。IP通过高斯金字塔图层,以及基于BPU计算出的OBJ(由关键点和ROI组成的不确定长度的FC)的信息作为输入信息提供给光流硬件模块,通过由光流硬件模块的光流算法计算出光流值、角点值置信度、光流值置信度。详细的API调用流程,请参考J5用户手册,配套sample请参考底软源码
如上为光流模块的参考说明,系统软件中的示例目录是samples/algorithm_samples/lkof_track_sample,因为代码释放存在约束,你们如果申请到了底软代码,自己取用就OK,这里无法提供附件,感谢理解支持。