专栏算法工具链TROS.A 是否支持和ROS2通信？

TROS.A 是否支持和ROS2通信？

已解决
Tiansheng2024-07-03
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你好，请问在J5上安装TROS.A, 我有如下几个问题

  1. 是否可以支持使用ROS2的pkg？

  2. 如果不可以，那TROS发布的topic是否可以被ROS2的节点订阅？

  3. 是不是有什么方法可以在TROS.A和ROS2之间通信？

算法工具链
征程5
评论1
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    1.不支持

    2.无法订阅，两者不互通

    3.目前没有适合的解决方案

    2024-07-03
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