专栏算法工具链巡线

巡线

已解决
温文尔雅的王某2024-06-30
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想问一下为啥使用官方resnet18_224x224_nv12.bin跑resnet.py，生成的视频里红点位置跟黑线一点也不匹配，然后我们用自己训练的模型跑这个红点位置也不在线上，但是把官方模型放到车里跑巡线就能用


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评论3
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  • kotei左文亮
    Lv.3

    你这是在板端跑的吗？ 是J3还是J5 ，模型是如何转换的啊

    2024-07-01
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    • 温文尔雅的王某回复kotei左文亮:

      这不是在板端跑的，电脑上跑640*480的视频就是这个现象。板端X3跑这个模型小车一点也不能巡线，模型转换是首先用小车录得视频标注训练出pt然后转onnx，最后onnx转bin。

      2024-07-01
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    • kotei左文亮回复温文尔雅的王某:

      onnx 转bin 有没有问题呢？

      2024-07-02
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    • 温文尔雅的王某回复kotei左文亮:

      没有问题不报错，onnx推理还能出现红点标记并且基本准确。但是使用转换后的bin就推理不出来

      2024-07-02
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    • kotei左文亮回复温文尔雅的王某:

      bin模型推理不出来是什么意思 模型推理没有输出还输出是错的？

      2024-07-04
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    • kotei左文亮回复kotei左文亮:

      关于板端X3的问题，建议还是到X3的板块发帖求助，那边有更专业的解答。

      2024-07-04
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  • kotei左文亮
    Lv.3

    问题已经收到，我们先分析一下。

    2024-07-01
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    • 温文尔雅的王某回复kotei左文亮:
      2024-07-01
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    • 温文尔雅的王某回复温文尔雅的王某:

      跑自己训练的模型一个红点也没有，跑官方模型就是如图所示在左上角但是位置一点也不准确。

      2024-07-01
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    • kotei左文亮回复温文尔雅的王某:

      renet只是一个网络模型啊，还有很多后处理步骤呢

      2024-07-01
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  • kotei左文亮
    Lv.3

    关于工具链的内容，您长时间未回复，就先关闭了。如还有疑问，再发贴，我们再进行解答。

    2024-07-08
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