专栏算法工具链Apollo红绿灯场景,不等待行人完全通过人行道,就会通行,造成安全隐患,该怎么解决

Apollo红绿灯场景,不等待行人完全通过人行道,就会通行,造成安全隐患,该怎么解决

已解决
wcr1883962024-06-26
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Apollo红绿灯场景,不等待行人完全通过人行道,就会通行,造成安全隐患,该怎么解决

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评论1
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  • 潘俊伟
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    这边提供的解决方案:可以考虑对于预测模块加入限制,当行人的在自车范围的相应范围,则进行让行。

    2024-06-26
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