detr3d 使用问题

j6 open_explorer 版本：horizon_j6_open_explorer_v3.0.14-py310_20240613

在使用detr3d中，meta数据应该如何准备？我目前参考的帖子：https://developer.horizon.cc/forumDetail/143772473308124163

我计划使用nuscenes mini数据集进行测试，使用命令：python tools/predict.py --stage "float" --config configs/bev/detr3d_efficientnetb3_nuscenes.py 报错，错误：Samples in split doesn't match samples in predictions，完整log见附件。