用征程6的板子进行demo车的搭建

1. 确定硬件和软件架构，涉及传感器配置、芯片BSP、规控、感知方案、中间件等；

2. 完成视频通路、文件系统等的调试；

3. 同步进行感知方案的移植，主要涉及模型量化编译、性能和精度评估、板端部署等

4. 感知方案接入视频通路，串联起全链路，进行性能验证和稳定性的测试，；

5. 实车调试；

个人浅见，欢迎大佬们补充

1、传感器接入：确定图像传感器类型，确认是否在地平线支持清单，同时确认ISP效果是否满足算法使用； 其他传感器接入适配。

2、模型部署，算法应用功能移植。

3、确认时间同步方案，打通授时全套链路，确保时间对齐

4、传感器标定，获取相机内外参供图像畸变矫正及算法处理

5、底盘控制数据链路打通。

涉及环节例如开发板点亮、底软环境配置、模型部署侧的板端推理库环境配置、算法工具链环境获取等

天准在demo车搭建上具有成熟的经验，可以咨询下