bolepack回灌程序的callback无响应

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ

1. 硬件获取渠道及型号： 天准 j5

2. 系统镜像版本： 1.4.6

3. 问题模块： 数据录制回灌

4. 问题描述： 复现步骤：

1）录制topic ：./bolepack -recorder config/rglobal.json

2）在J5-1上回放，./bolepack -fillback config/fglobal.json

3）在j5-2上接收：

./bolepack -sub config/communication_fillback.json LOCALIZATION#0 0 5 ./bolepack -sub config/communication_fillback.json LOCALIZATION#0 0 5 --> 正常

********

[I][13393][06-06][10:40:08:897][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399758793

[I][13394][06-06][10:40:08:998][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399758893

[I][13395][06-06][10:40:09:097][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399758993

[I][13393][06-06][10:40:09:197][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399759093

[I][13394][06-06][10:40:09:297][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399759193

[I][13395][06-06][10:40:09:397][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399759293

[I][13393][06-06][10:40:09:497][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399759393

[I][13394][06-06][10:40:09:596][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399759492

[I][13395][06-06][10:40:09:697][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399759593

[I][13393][06-06][10:40:09:798][pack_task.cpp:834][fillback][default] topic : LOCALIZATION#0, domain_id 0, participant 5, timestamp 1717399759693

[I][13391][06-06][10:40:09:896][time_statistic.cpp:55][fillback][default] [statistic]************************************************

但是，在我们自己的程序上接收时，ip和port使用j5-1播放的配置，topic改为LOCALIZATION#0，但是我们程序的callback没有响应，接收不到数据。不使用回灌直接接收的话，是可以接收到的。

还有就是为啥使用fps打印出来的topic名和播放出来的不一样？

+-----------------------------+---------+

|name             |fps   |

+-----------------------------+---------+

|pack_msg           |10.011628|

+-----------------------------+---------+

|/jmc_auto/localization/pose#0|10.011628|

+-----------------------------+---------+

|statistics#0         |10.011628|

+-----------------------------+---------+

5. 示例代码：

void Test::OnLocalizationMsg(

 const std::shared_ptr msg) {

 std::cout underlying_->DebugString()

}

topic名称：

I0606 10:15:12.974665 3568 dreamview.cc:101] FLAGS_localization_topic:LOCALIZATION#0

I0606 10:15:12.974823 3568 dreamview.cc:102] dreamview_communication_path:modules/dreamview/conf/communication_fillback.json

6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：

通过百度网盘分享的文件：bolepack…

链接:https://pan.baidu.com/s/1z1aRc0f2y_p3i7_8Ky0PHg

提取码:3jt8

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