J6芯片上的DSP是Cadence Q8,所以做DSP上算法开发可以调用Cadence的API. 当然地平线也会让基于DSP的开发更加简单一些,封装了常用的DSP加速的CV算子,例如resize/remap/Rotate/FFT等等。这些能力的封装通过算法工具链提供UCP(统一计算平台)提供,可以在OpenExplorer的产品手册的UCP章节获取到完整的封装的API