TROS功能介绍

你好，

论坛的首页就有介绍，影响中外部也有一个论坛和视频介绍的

tros.a 是地平线针对高等级智能驾驶应用集成验证效率低，规模量产难度高的开发痛点，并结合自身丰富的量产经验，推出的智能驾驶应用开发套件。

tros.a 内部又分为bole中间件和boyan中间件。bole中间件是应用中间件，提供通信、数据流处理和接入等能力；boyan是基础中间件，提供系统状态/执行管理、诊断、ota、时间同步等基础服务。

tros.a 可以屏蔽底层，有助于上层应用的快速部署和开发。