时间同步问题

你好，这个同步，你指的是acore和mcu 吗

详细的可以参考下timesync sample这个文档。

外部时间同步：

1、外部授时源同步系统：

如INU, CCU,等给MCU做gPTP时间同步。内部MCU -undefined Acore 通过RTC硬件同步时钟，保障CIM（Camera）时间与MCU系统时间，SOC系统时间同步；

2、系统时间源同步外部传感器

对于外部传感器 如毫米波雷达、USS（如博世集成式超声雷达，CAN接口）可以通过MCU 通过CanTsync 做授时，保证外设传感器的时间同步。

3、GNSS时间同步（域控内部）

目前建议方案是GNSS数据给到MCU，目前地平线demo中提供解析NEMA数据报的CDD驱动，MCU时间同步上之后，内部还是通过RTC（Rcore侧）-undefinedRTC_Shadow（Acore侧）方式进行时间同步。