IPC架构开发

你需要哪些干货呢

IPC通信是通过DDR共享还是通过一块专有SRAM进行通信

目前地平线实现的为DDR 共享方案，理论带宽可以达到200MB/S，目前还在开发调试中，实际可能还有一些可以优化的点；

对于基于IPC架构设计来说，需要考虑通信资源这块的分配，需要评估出通过IPC通信的单位时间数据量，以及不同类型数据是否需要单独通道去收发。当前地平线已经打通几个Demo通道，对开发者而言，A核侧通过IPC提供接口进行通道配置和数据收发，MCU侧也需要做相应的通道匹配和收发支持。如打通底盘、毫米波数据的透传；A核控车指令的下行等。