调试及验证方问题

谢谢大佬！

Borad ID

1. 需要根据硬件原理图确认board ID并在J6X相关配置文件中进行修改适配，但J6X系列的新办卡设计前需要和地平线联系，申请一个唯一的undefinedboard idundefined，并根据该ID设计对应的板卡，如有需要！

外设调试（ETH/CAN）

1. 根据硬件选型，通常Acore侧eth 由于是SGMII接口，很少需要配置，对于MCU RGMII接口通常需要调整TX/RX Delay。

2. CAN 需要在MCU AUTOSAR中配置MCAL相关引脚以及CDD中进行对CAN收发器配置和相关过滤参数设置，睡眠等功能启用。

总之：查看原理图，确认引脚HSI, 软件配置pinmux设备树/MCAL, 编译下载验证。。。