建议使用Horizon集成的docker环境进行模型编译部署,会极大降低环境准备的耗时,也可以自己使用package自己本地安装,但相对会因为依赖关系而增加准备耗时。另外的板端运行环境一般出厂或者交付客户的板子会有初始环境,可以根据后续需求进行OTA或者线刷升级。