专栏底层软件环视快启问题

环视快启问题

已解决
Damon2024-06-04
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当前J6E/M 设计方案如何保障环视相机的快速启动，是否支持在MCU配置相关Serdes，时效性如何？

对于GMSL1解串器涉及到I2C 控制权释放问题， J6E如何保证在控制权释放和接管有相应机制去保障控制权转移的平稳过渡？

底层软件
征程6
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评论4
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  • 费小财
    Lv.5
    快速启动的需求已经正在实现和验证中，支持MCU配置相关的Serdes，时效性没有问题
    2024-06-04
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  • 费小财
    Lv.5

    问题2：应该是实现mcu切换到ACORE的时候如何切换，是吗？

    2024-06-04
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  • Damon
    Lv.2

    是的，包括后面哨兵模式下关闭Acore，MCU再次接管环视的控制，主要考虑到一些监控部分

    2024-06-04
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  • 清水河车爷
    Lv.1

    支持将 MCU 上的 SerDes 配置任务设置为高优先级，确保其在系统启动时能够迅速执行。

    2024-06-14
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