对于征程6的安全机制，地平线提供了哪些防护措施来确保系统的安全性？

接上面补充下（主要只针对硬件设计）：

1.针对时钟有时钟monitor模块；

2.针对不同的数据流专业的FUSA团队给出不同的保护机制，eg：parity，lockstep，crc，ecc，帧间测试等

3.购买的三方IP核也都是满足车规安全等级要求

你好，

这个太多了，每个模块系统都有对应的措施的

比如lockstep，crc等等，错误检测

>地平线提供了哪些防护措施来确保系统的安全性？

1. 硬件IP监测，L2-FCHM/FCHM，分别负责底层硬件IP故障检测，以电信号方式传递被FCHM捕获，在MCU中通过FUSA Lib读取具体故障根据需求做DTC存储和故障后处理

2. 软件检测，J6同J5一样提供了硬件IP看门狗和供用户使用的看门狗，片间通过IPC通信 MCU监测SOC工作状态。 SOC侧多核之间IPI中断，由单核收集，正常响应中断后再去喂狗，保障了SOC 多核运行正常。

3. 温度电压检测传感器：PVT

4. 外设的FUSA机制 -- 根据外设厂商提供的Safety Manaual手册 需要开发外设的功能安全机制，从而保障系统的功能安全等级能够满足需求。

功能安全机制

• 硬件故障感知： FCHM

• R52 Core STL

• 温度电压监控：PVT

• 外设FUSA机制

目前J6的安全手册怎么能获取到？