你好，
我们在使用在使用GDC进行图像的畸变矫正时，有一些疑惑，烦请解答。
我们注意到在SDK 1.5.6中，camera_0.json里面包含了calibration.json，这个里面有相机的内参参数等一些信息，进一步我们看到这个camera_0.json被libcamera.so加载了，但在生成libcamera.so的源码中我们没有发现有加载calibration.json参数的地方，这个是如何生效的呢？
另外我们在APA示例中看到有使用GDC的地方，但是这个GDC传入的内参参数是经过convert_tool转化成xx_.bin的格式了，但是我们没有搜到有这样一个工具。
我们sensor_center可以正常往外发image topic了，请问该以那种方式可以相对简单地通过GDC进行图像的畸变矫正功能呢？
谢谢！
'/%3e%3cpath%20d='M8%200.5C12.1421%200.5%2015.5%203.85786%2015.5%208C15.5%2012.1421%2012.1421%2015.5%208%2015.5C3.85786%2015.5%200.5%2012.1421%200.5%208C0.5%203.85786%203.85786%200.5%208%200.5Z'%20fill='url(%23paint1_linear_0_45845)'%20stroke='white'/%3e%3cpath%20d='M10.0597%204.5332C10.031%204.5332%2010.0036%204.54817%209.98859%204.57313L8.09724%207.79442C8.02613%207.90046%207.84897%208.23731%207.5483%208.7875C7.37863%209.0969%207.25387%209.32771%207.17152%209.48615C7.1341%209.55727%207.0293%209.53855%207.01807%209.45871C6.97191%209.11936%206.89456%208.6066%206.78727%207.91793L6.2483%204.61804C6.24207%204.57812%206.20713%204.54942%206.16721%204.54942H4.28085C4.2297%204.54942%204.18977%204.59683%204.201%204.64798L5.71059%2012.1959C5.71808%2012.2346%205.75176%2012.2621%205.79044%2012.2621H7.46845C7.49715%2012.2621%207.52335%2012.2471%207.53832%2012.2234L12.1869%204.65796C12.2205%204.60307%2012.1806%204.5332%2012.117%204.5332H10.0597Z'%20fill='white'/%3e%3cdefs%3e%3clinearGradient%20id='paint0_linear_0_45845'%20x1='8.99711'%20y1='15.3526'%20x2='47.3575'%20y2='15.3526'%20gradientUnits='userSpaceOnUse'%3e%3cstop%20stop-color='%23AF86FF'/%3e%3cstop%20offset='1'%20stop-color='%23774EFF'/%3e%3c/linearGradient%3e%3clinearGradient%20id='paint1_linear_0_45845'%20x1='1.1152'%20y1='15.1368'%20x2='15.3888'%20y2='15.1368'%20gradientUnits='userSpaceOnUse'%3e%3cstop%20stop-color='%23AF86FF'/%3e%3cstop%20offset='1'%20stop-color='%23774EFF'/%3e%3c/linearGradient%3e%3c/defs%3e%3c/svg%3e)
Lv.3您好：
1.calibration.json使用是在源码sensor_center sensor/sensor_plugin/camera目录下.
2.convert_tool工具的释放都需要你们通过地平线的接口人申请。
3.sensor_center已经集成了单路GDC的功能，你们可以直接使用 sensor_center的GDC模块，1.5.6版本应该只有单路GDC，下面贴的是多路gdc配置，你们可以根据下面改一下。
你好，我和xiangdong.tan是同一个项目的。请问：
这个"gdc_cfg"和“calibration.json”是哪个模块读取的？是libcamera.so吗？我没有在TROS工程中找到类似的配置或者源码读取这些配置。我们的TROS版本是1.7.5
根据"gdc_cfg"的配置信息，gdc的output是由谁来读取的？是否有在Sample中由样例代码？
谢谢。
Lv.1好的，谢谢，1.7.5版本的sensor_center支持几路GDC呢？
Lv.3您好，当前只支持单路。
如果您有还有其他问题（与当前标题不匹配的），请发起新的问题贴进行提问，谢谢。