征程6 默认内核是否打上实时补丁,同时相较于补丁合入前,对于任务执行的各项参数,如任务切换latency提升比例有多少?
你好,
RT 我们在J5上就已经打开并发布的,具体的参数性能提升在J5是有具体的数据的
J6的数据应该还在整理分析中
因为J5和J6的CPU硬件使用、以及Linux内核版本的大差异,所以在切换性能等需要J6的一些具体数据,用以评估客户端对于实时性的要求能否满足。
J6的架构上还是有一些改动的,这样影响到rt enable后的整体线程的优先级的设置,等系统文档后,会有对应的性能数据对外发布的