征程6芯片在处理复杂场景时如何优化算力分配？

实时性/准确性方面：

1. 通过Rcore 部署实时操作系统，可以将车身信号等高实时性任务进行部署，时间敏感任务分配到专用Rcore，保证实时性的同时，将关键任务等通过配置锁步核，核心计算相互校验，确保数据和运算准确性。

2. Acore 方面A78AE单核算力较J5有较大提升，在负载均衡方面，动态监控各个处理单元负载的同时，通过合理的进程分配、绑核等操作，避免某个处理单元过载。

3. 硬件加速器：VDSP可以通过处理点云数据，对BPU的算力依赖较少或者说低线束Lidar点云处理可以完全使用VDSP专用核心进行处理，将更多AI算力集中给到模型处理。

这个是要看具体的场景来分析的，整体是根据实际场景进行高效分配

实时性上会在整体通路的延时上做到模块处理最优等方案