基于征程6:
激光点云的处理是否可以通过VDSP进行处理,想确认下VDSP处理具体如何使用?以及其性能如何?(可支持多少线激光点云的处理)
基于征程6:
激光点云的处理是否可以通过VDSP进行处理,想确认下VDSP处理具体如何使用?以及其性能如何?(可支持多少线激光点云的处理)



首先结论是可以的,DSP进行点云的前处理可以有较好的加速收益(相比CPU), 处理主要看点云量,对于多少线的激光雷达没有影响。
在J5上有激光雷达的参考算法使用了DSP进行前处理加速,这套方案在J6上仍将支持,可以先参考J5的Pointpillars/CenterPoint的实现做参考