专栏底层软件J6E 外部CAN数据流

J6E 外部CAN数据流

已解决
默认391362024-05-23
96
2

  1. J6E外部MCU会接入多路CAN数据（5路毫米波雷达，1路车身），MCU接受多路CAN数据后支持哪些方式将CAN数据传递到Acore？

底层软件
征程6
评论2
0/1000
  • Damon
    Lv.2

    当前支持2种方式进行数据传递：

    1. 传统的以太网链路，通常方案设计中会将MCU域的RGMII 和SOC域的SGMII 连接到交换机芯片上，因此可以通过以太网链路，将多路CAN数据处理后以网络方式传递到SOC。

    2. 内部IPC链路，J6支持内部MCU通过IPC（DDR共享内存）传递数据到SOC，需要在MCU侧开发IPC CDD驱动，支持CAN数据透传到Acore，从而实现CAN数据的快速传递。

    2024-05-23
    3
    0
  • 费小财
    Lv.5

    你好，

    目前J6上，只支持ipc一种方式的

    2024-05-23
    0
    0