J6E 如何实现系统的时间同步的，如Camera、系统时间，Radar等。

外部授时源通过gptp协议给MCU PHC同步，并同时将PHC时间同步到MCU侧RTC，Acore侧通过RTC_shadow(与MCU RTC硬件同步)，读取时间戳同步给系统时间和PHC时间，CAMSYS、等可直接通过RTC获取时间戳，Radar直接在MCU侧通过MCU CanTsync时间同步

您好，

他们都采用统一的信号源触发，比如camera的通过lpwm的方式触发，而lpwm的源是与其他模块的源采用同一种时间源即可

请教一下，对这里的RTC->RTC Shadow的同步过程有点疑问。 StbM把时间写入到RTC后，SOC从RTC Shadow读取时间再同步给System time，中间是不是有delta time，这个delta time要怎么计算？