专栏底层软件J6E 如何实现系统的时间同步的，如Camera、系统时间，Radar等。

J6E 如何实现系统的时间同步的，如Camera、系统时间，Radar等。

已解决
Damon2024-05-22
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底层软件
征程6
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评论2
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  • kira
    Lv.1

    外部授时源通过gptp协议给MCU PHC同步，并同时将PHC时间同步到MCU侧RTC，Acore侧通过RTC_shadow(与MCU RTC硬件同步)，读取时间戳同步给系统时间和PHC时间，CAMSYS、等可直接通过RTC获取时间戳，Radar直接在MCU侧通过MCU CanTsync时间同步

    2024-05-22
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  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    他们都采用统一的信号源触发，比如camera的通过lpwm的方式触发，而lpwm的源是与其他模块的源采用同一种时间源即可

    2024-05-22
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