用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ
1. 硬件获取渠道及型号: 自研
2. 系统镜像版本:platform_sdk_20221018
3. 问题模块: 摄像头接入模块
4. 问题描述:
在开启了摄像头同步触发拍摄后,获取的各个摄像头帧的硬件时间戳不一样,有1~9ms之间的偏差。请问:
1) 该偏差是否正常?
9ms偏差发生在MIPI_RX1上(cim online to isp)的摄像头之间,该接口通过96712同时接入2个摄像头,AR0233 RAW (1920x1280) + OVX8B RAW (3840x2160)
1ms偏差发生在MIPI_RX3上(cim_dma to ddr to isp)的摄像头之间, 该接口通过96712同时接入4个摄像头, 4x AR0233 RAW (1920x1280)
2) 摄像头帧里面的硬件时间戳是在VIO的哪个环节被打上的?Camera Sensor, Serlizer, Deserlizer, CIM,ISP,PYM,...?
5. 示例代码: N/A
6. log文件(目前暂不支持附件上传,请通过百度网盘上传后贴链接):N/A

