专栏底层软件J5摄像头时间戳Tag时间

J5摄像头时间戳Tag时间

已解决
guanjun.shi@uaes2024-05-22
94
1

用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ

1. 硬件获取渠道及型号: 自研

2. 系统镜像版本:platform_sdk_20221018

3. 问题模块: 摄像头接入模块

4. 问题描述:

在开启了摄像头同步触发拍摄后,获取的各个摄像头帧的硬件时间戳不一样,有1~9ms之间的偏差。请问:

1) 该偏差是否正常?

  • 9ms偏差发生在MIPI_RX1上(cim online to isp)的摄像头之间,该接口通过96712同时接入2个摄像头,AR0233 RAW (1920x1280) + OVX8B RAW (3840x2160)

  • 1ms偏差发生在MIPI_RX3上(cim_dma to ddr to isp)的摄像头之间, 该接口通过96712同时接入4个摄像头, 4x AR0233 RAW (1920x1280)

2) 摄像头帧里面的硬件时间戳是在VIO的哪个环节被打上的?Camera Sensor, Serlizer, Deserlizer, CIM,ISP,PYM,...?

5. 示例代码: N/A

6. log文件(目前暂不支持附件上传,请通过百度网盘上传后贴链接):N/A

底层软件
评论1
0/1000
  • Damon
    Lv.2

    1)1ms误差合理范围内,因为不同相机内部参数不同(曝光前间隔时间、曝光时间等),时间戳打的是图像第一帧数据到达CIM的时间

    2)CIM模块打印的硬件时间戳

    2024-05-22
    0
    0