一般来说应用的开发、算法模型的编译等都在PC或服务器中进行(有更强的性能),然后通过交叉编译工具编译成在J6 芯片上(基于arm的linux系统)可部署运行的业务程序。对于J6芯片正常刷写到最新的版本后,与普通的linux系统部署程序基本没有差别。在片上环境主要是调试外设的接入,例如摄像头模组,雷达等等