专栏算法工具链tROS Communication执行DeInit之后，再次Init会失败并导致连接失败

tROS Communication执行DeInit之后，再次Init会失败并导致连接失败

已解决
默认617922024-05-20
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ

1. 硬件获取渠道及型号： 不涉及

2. 系统镜像版本 不涉及

3. 问题模块： tROS/Communication/Init

4. 问题描述：

程序启动调用Communication Init接口进行初始化，示例代码如下：

串口打印调试信息如下：

从标注的信息可以观察到，插件都是加载成功了，连接执行正常。


执行DeInit接口之后，示例代码如下：

串口打印调试信息如下：

从打印信息看，DeInit的逻辑是执行成功了。但是再次执行Init会失败，执行Init和DeInit在同一个线程中，最终会导致创建连接的句柄会连接失败。创建句柄的示例代码如下：

subscriber会为NULL，即连接失败。


5. 示例代码：如上描述

6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：

算法工具链
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评论8
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    请问，这是在同一段代码里面重复init ，deinit么？

    2024-05-20
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  • 默认61792
    Lv.1

    我这边没法回复评论，我就直接评论了哈。我的逻辑代码是这样的，如下：

    在StopService中的Stop接口中执行了DeInit函数，然后在StartService中执行了Init函数。

    2024-05-20
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    您好，init和deinit接口不支持重复init和deinit，建议在程序开始执行Init，程序结束再执行DeInit。

    2024-05-22
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  • 默认61792
    Lv.1

    那如果init和deinit只能执行一次的话，我的使用场景是：在程序运行的期间修改communication的IP和Port信息[比如，添加连接，修改连接]就没法直接生效了嘛？ 只有重启程序才能要求吗？

    可否有其他解决方案可以满足场景使用的要求呀，谢谢啦

    2024-05-22
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  • 默认61792
    Lv.1

    补充一下信息：

    我这边测试deinit即使不执行，程序重启之后，init也是正常的，那么deinit接口存在的意义又是什么嘞。

    可否帮忙内部确认下，或者有参考可正常运行的重复init/deinit的示例代码，我这边再测试下，谢谢啦。

    2024-05-23
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    麻烦尝试在deinit后加一些sleep，然后在执行init，看看效果

    2024-05-24
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    您好，鉴于长时间未收到您的答复，我们暂时将该问题做关闭处理，如您仍有相同问题，请重新开贴子进行提问，祝您工作愉快！

    2024-06-04
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  • 默认44416
    Lv.1

    请教下，communication模块源码编译总是报错是怎么回事呀，采用的是提供的dokcer环境编译communication源码呢


    2024-07-05
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