bolepack录制的激光雷达数据转pcd有问题

在将topicname改成地平线可识别的“robosense”后重新录制了激光雷达pack包，并且转成了bag文件，但是在我准备把bag文件转成一帧一帧的pcd文件后出现了问题：

首先是查看转成后的bag信息：

不知为何我命名的topicname由“robosense”变成了“robosense#0”，通过ros play发现其不符合命名规则：

同时我直接用rosrun pcl_ros bag_to_pcd命令转pcd发现确实也失败了（如上图，输出的文件夹是空的）。于是我准备先用python脚本修改topicname

发现msg打印的消息为空(我用别的bag文件试是有数据打印的)，且转出来的新bag文件非常小，还是有问题。

请大佬帮忙查看问题，我需要将bag文件解析成一帧一帧的pcd格式的数据，感谢

ps:以上所有命令和脚本我均在先前用ros录制的bag文件上试了，均可以成功，所以可以基本排除是命令行和脚本本身的问题。