征程6 是否支持 OCC 占用网络

支持的，经典的flashocc、openoccupancy占用网络已经支持

工具链正在规划 OCC 相关参考算法

地平线J6工具链不久会释放occ相关的参考算法

不论是芯片能力还是工具链对算法的支持能力上，支持occ模型完全没有问题，随着算法工具链的正式版本也会提供参考的occ模型。

从业务算法的实现考虑，建议要考虑多网融合的方案，例如将occ融合到bev的实现中，通过复用backbone等减少计算量，得到更好的部署效果。