专栏算法工具链使用J5进行自动驾驶开发的思路

使用J5进行自动驾驶开发的思路

已解决
luoyuhao2024-05-12
157
3

之前一直使用ROS开发智能小车，这段时间实验室购买了基于J5的域控。发现完全不会用。

在接入激光雷达和相机的基础上如何进行最基本的slam、planning和control呢？我看相关工具链只有些有关深度学习的目标检测算法。对于建图，定位和控制等算法没有看见相关资源。

希望大佬可以提供一些基本的开发思路

算法工具链
征程5技术深度解析
评论3
0/1000
  • TROS.Assist
    Lv.3

    请问，您这边是通过什么渠道购买的呢？

    2024-05-13
    0
    0
  • luoyuhao
    Lv.1

    你好，我这边是通过天准购买的，买的他们家的域控TADC-D52

    2024-05-13
    0
    0
  • TROS.Assist
    Lv.3

    建议您这边直接找天准咨询，这些问题已经超出了芯片本身的问题了，若天准有问题可以让他们把问题回到地平线，谢谢！

    2024-05-13
    0
    0