专栏算法工具链HVIZ支持解析camera数据的消息类型有哪些？以CameraProtoMsg类型的数据如何解析。

HVIZ支持解析camera数据的消息类型有哪些？以CameraProtoMsg类型的数据如何解析。

已解决
xiangdong.tan@uaes2024-04-11
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HVIZ支持解析camera数据的消息类型有哪些？以CameraProtoMsg类型的数据如何在HVIZ中可视化。或者说如何将camera数据改变成以ImgProtoMsg类型的数据发出？

谢谢！


算法工具链
征程5
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评论3
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  • TROS.Enid
    Lv.1

    内部分析中

    2024-04-11
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    HVIZ只支持解析ImgProtoMsg类型的camera数据，建议使用sensor_center管理sensor数据，sensor_center可以接收CameraProtoMsg数据，处理后以ImgProtoMsg序列化发送到下游模块。

    2024-04-11
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  • xiangdong.tan@uaes
    Lv.1

    @TROS.Assist

    我们现在的问题就在于，不太明白怎么将CameraProtoMsg处理得到ImgProtoMsg，是需要自己写一个转化的cpp还是可以通过sensor center配置完成这部分工作呢？

    谢谢！

    2024-04-12
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