3.29：地平线BEV+TRANSFORMER+OCC理论与实践培训专题

3.29：地平线BEV+TRANSFORMER+OCC理论与实践培训专题交流

3月29日，地平线开发者培训交流活动在苏州大学未来校区顺利举行。来自全国20多家生态合作伙伴的40多名技术一线专家参加了本次活动。本次活动为地平线开发者生态系列培训第二期，并邀请地平线一线量产工程师及相关算法专家担任讲师，苏州大学杨聪副教授及地平线隋伟博士担任技术指导。

本次培训的主题为《BEV+TRANSFORMER+OCC理论与实践》，主要包括三部分：

  1.理论学习：重点介绍BEV、Transformer及Occupancy相关基础理论知识、延伸的相关应用及当下研究前沿

  2.实践教学：重点介绍BEV及Transformer模型落地细节，并在地平线板卡上进行部署及推理实践

  3.落地加速：重点介绍BEV+Transformer范式大规模智驾量产实践

在理论介绍部分，来自地平线的算法工程师从自动驾驶感知技术发展历程出发，介绍了BEV感知框架的由来、技术细节、应用及未来发展方向，并详细介绍了其中涉及到的Transformer及Occupancy相关算法模型。在此基础上，进一步介绍了面向上述框架及模型的相关数据制备、标注、仿真及测试等基础知识，并最终介绍了上述技术在端到端自动驾驶框架中的应用前景。现场教学气氛热烈，学员们认真听讲，并不时与老师沟通，有效夯实了算法基础。

在实践操作环节，现场学员通过提前准备好的开发板及模型训练机器进行实践操作，从环境配置、板卡点亮、模型回灌、结果可视化及调试等环节进行了实操，上午学习到的理论知识通过实践进一步得到巩固。在最后的量产经验分享环节，学员们积极提问，分享自己在量产实践中遇到的困惑与技术问题，我们的讲师耐心分享、解答并讨论，培训现场同学们注意力高度集中，讲师们的精彩分享得到了大家的一致好评。

三月的苏州，风景优美，在培训过程中，主办方还精心为学员们准备了有当地特色的茶歇、午餐与晚餐，为来自四面八方的学员们创建了一个良好的沟通与交流环境。学员们表示，希望这样的活动越来越多，期待下次继续参与。后续我们会根据生态合作伙伴的需求继续打造高质量的课程体系，持续为我们的开发者们提供高质量的培训服务。感谢大家的支持。