专栏算法工具链dataflow负载高

dataflow负载高

已解决
默认194242024-03-21
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sdk版本：1.7.5

问题：

使用dataflow后负载明显增大。查看debug log，用户proc运行时间并没有很长，调度周期稳定，如图：

但是进程cpu负载可达到35%。用户只有三个proc，都为定时触发。请问如何排查？

算法工具链
征程5技术深度解析
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评论5
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  • TROS.Enid
    Lv.1

    内部分析中

    2024-03-21
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    1 看一下35%的占用情况，帮忙用top 指令抓一下当时的进程cpu占用情况，发出来看一下？

    2024-03-21
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  • 超
    Lv.1
    分析了下perfetto的trace信息，control的处理任务周期约20ms，负载主要在3个线程，一个任务周期内cpu占比：

    1.ApaCtrlSg[2]，占约2ms/20

    2.CommShmReader，占约1.5ms/20 (修正下约2.5ms/20)

    3._comm_inner_[0]，占约1.0ms/20

    4.其它线程消耗

    2024-03-21
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  • TROS.Assist
    Lv.3
    使用dataflow后负载明显增大：之前是多少？

    请问有没有观察过内存情况吗？

    另外可以用perf工具的 perf record 看看能不能看到占用最多函数的调用情况。

    也可以生成火焰图看看，具体函数占用情况。

    2024-03-21
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  • 默认19424
    Lv.1

    通过火焰图分析，当前负载占用主要在topic结构体出入队中，分析中

    2024-04-25
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