TROS Sensor Centor接入相机报错

使用hviz，建议看一下以下部分内容：

tros.auto的用户指南/工具介绍/Datatools/Hviz

也可以通过sdk中的示例来看以下Hviz是怎么用的。

其中apa示例中有，使用真实sensor来做输入的。

接入相机问题已经解决, Hviz问题转下帖跟踪处理：

https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=556354478743126016

我们执行的是SDK-1.5.6编译出来的sensor_center可执行文件，通过说明文档配置了sensor_global.json、adapter.json、communication.json，camera_0.json，摄像头用的是森云的ar0233。

另外，我问一下，你接的是哪个型号的sensor？也告诉我一下，我看看能不能找到样品。

Hviz正常只要ip和port配置就好了。

如果跑的示例程序，我这边本地还能跑一下，看是什么问题。现在这样，我也不太清楚是啥情况。

方便把你跑的程序打包上传到网盘？我这边找人看一下原因？

请支持解决一下上述问题，谢谢！

请地平线的伙伴帮忙支持如何解决，谢谢

你用的hviz版本有点老，我上传了一个新的版本，你试试看，这个image分开的。

在产品中心输入 hviz 下载即可。

目前Hviz工具已经可以探测到正确的topic名字camera_0，但是图像依然没有，通过wireshark工具抓包发现有正常的大量数据包交互，但是数据包的内容似乎是测试数据，都是“abcdefg..."的字符，这个哪个地方配置打开了测试功能吗？