专栏算法工具链TROS Sensor Centor接入相机报错

TROS Sensor Centor接入相机报错

已解决
guanjun.shi@uaes2024-03-12
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J5 BSP版本：platform_sdk_20221018

TROS SDK 1.5.6版本，

在Sensor Centor中配置一路摄像头，启动Sensor Centor报如下错误，请问该如何解决

算法工具链
征程5
评论10
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    把sensor_global.json camera部分的配置发出来看一下。


    2024-03-12
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  • xiangdong.tan@uaes
    Lv.1

    我们执行的是SDK-1.5.6编译出来的sensor_center可执行文件，通过说明文档配置了sensor_global.json、adapter.json、communication.json，camera_0.json，摄像头用的是森云的ar0233。

    2024-03-15
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    应该是系统镜像版本老的问题。

    你试试在camera_x.json中添加一个字段： system_diag_flag:false

    应该就可以了。

    具体你可以咨询一下同事。

    2024-03-13
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  • TROS.Assist
    Lv.3
    2024-03-13
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  • xiangdong.tan@uaes
    Lv.1
    你好，报错问题我们已经解决了，请问sensor center出来的image话题应该怎么配置json才能在HVIZ里可视化呢，有完整一点的流程吗，我们想验证一下，这个图像出来的MessageType是什么呢，json里面没有该项配置，谢谢！
    2024-03-13
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    TROS.A用户使用指南/developer_guide/sensors/basic_tutorials/config.html, 可以参考 sensorcentor的配置和使用示例。

    2024-03-13
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    接入相机问题已经解决, Hviz问题转下帖跟踪处理：

    https://developer.horizon.auto/developerForum?fullPath=/home/community/bbsdetail?bid=556354478743126016

    2024-03-20
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    Hviz正常只要ip和port配置就好了。

    如果跑的示例程序，我这边本地还能跑一下，看是什么问题。现在这样，我也不太清楚是啥情况。

    方便把你跑的程序打包上传到网盘？我这边找人看一下原因？

    2024-03-15
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  • xiangdong.tan@uaes
    Lv.1

    我们现在HVIZ还是收不到图像，但是窗口有话题和帧率信息，然后运行命令会有如下报错，不知道是不是因为这个原因导致我们HVIZ看不到图像呢？

    2024-03-13
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    使用hviz，建议看一下以下部分内容：

    tros.auto的用户指南/工具介绍/Datatools/Hviz

    也可以通过sdk中的示例来看以下Hviz是怎么用的。

    其中apa示例中有，使用真实sensor来做输入的。





    2024-03-13
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