专栏算法工具链TogetheROS™.Auto 用户指南中的 sensorCenter lidar

TogetheROS™.Auto 用户指南中的 sensorCenter lidar

已解决
wtvoyah2024-03-07
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ

1. 硬件获取渠道及型号：

销售

2. 系统镜像版本：

Ubuntu20.04& TROS-SDK-1.5.6

3. 问题模块：

sensorCenter

4. 问题描述：

目标是想在PC上跑通该demo。

按照TogetheROS™.Auto 用户指南中的 sensorCenter lidar 示例运行，并且按这个帖子（地平线开发者社区 (horizon.cc)）回放数据，

发生两个错误

1、无法打开配置文件pandar128_roof.json;

2、数据一致接收不到

具体见log

5. 示例代码：

6. log文件（目前暂不支持附件上传，请通过百度网盘上传后贴链接）：

通过百度网盘分享的文件：tros

链接:https://pan.baidu.com/s/1_HsGiYfLdAriVJJpYUhF0Q?pwd=yi9l 

提取码:yi9l

算法工具链
技术深度解析
评论2
0/1000
  • TROS.Enid
    Lv.1

    内部确认中

    2024-03-07
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  • TROS.Enid
    Lv.1

    跑lidar示例的步骤：

    1、解压获取执行包：/TROS-SDK-1.5.6/samples/app_samples/samples_j5.zip

    2、拷贝到板子解压

    3、在samples_j5/lidar_sample下创建文件夹pack，拷入回灌资源文件

    4、刷新配置：sh ./config_setup.sh -m blackbox -f local

    5、执行./init.sh

    1、解压获取执行包：/TROS-SDK-1.5.6/samples/app_samples/samples_j5.zip

    2、拷贝到板子解压

    3、创建文件夹pack，拷入回灌资源文件

    4、刷新配置：sh ./config_setup.sh -m blackbox -f local

    5、执行./init.sh

    6、运行hviz可视化

    参考 4.2.4 pc上运行Hviz。




    2024-03-11
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