LSS bev 添加depth监督qat loss不下降

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，详细的描述有助于帮助我们快速定位，解决问题~Thanks♪(･ω･)ﾉ

1. 芯片型号：J5

2. 天工开物开发包 OpenExplorer 版本： J5_OE_1.1.37

4. 问题具体描述：在官方bev lss网络中添加depth监督，并依次对dataset/target/loss各部分都做了相应的修改，float训练loss可正常下降，float结果可视化也正常。但qat训练时depth_loss无法下降反而越训越大，qat训练完的推理效果较差。

想请教一下这种从网络中间模块引出一个输出来监督训练的，qat部分的修改还需要注意些什么？对于这个问题有没有什么问题排查方法或者建议，感谢~

下列为一些修改细节：

1. depth pred，在这里为了方便计算loss，使用了DeQuantStub（）

2.depth target

5. 如果提供的信息过多，建议进行打包并上传附件至百度网盘