专栏算法工具链CyberRT写的module转TogetheROS module可能性与工作量

CyberRT写的module转TogetheROS module可能性与工作量

已解决
xiangdong.tan@uaes2024-03-01
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2

你好，想咨询一下Apollo中以CyberRT为基础写的module，转成以TogetheROS.Auto为基础的module的可能性高吗？如果可行，大概需要从哪些方面入手呢？

谢谢！

算法工具链
评论2
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  • TROS.Enid
    Lv.1

    内部处理中

    2024-03-01
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  • TROS.Enid
    Lv.1

    可行是可行的 ，但是移植的工作量是很大的。

    tros中的module 和CyberRT的module概念差异非常大。可用的只是业务逻辑吧，代码逻辑差异还是挺大的。如果一定需要移植，建议找对接人申请专门的技术人员仔细评估一下技术的设计架构和工作量。可以尽量少走弯路。

    2024-03-04
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