用户您好,请详细描述您所遇到的问题,详细的描述有助于帮助我们快速定位,解决问题~Thanks♪(・ω・)ノ1. 硬件获取渠道及型号: J52. 问题描述: 地平线J5为什么不支持使用ROS,是因为底层架构还是不支持ros功能