专栏算法工具链TogetheROS.Auto/模块介绍/Dataflow/配套工具/pkg包管理/工程构建示例编译

TogetheROS.Auto/模块介绍/Dataflow/配套工具/pkg包管理/工程构建示例编译

已解决
xiangdong.tan@uaes2024-02-27
96
6
在发布的文档TogetheROS.Auto/模块介绍/Dataflow/配套工具/pkg包管理/工程构建示例中，以conan方式构建工程中，按照文档步骤，执行 pkg build -t j5 -b debug命令后，报错信息如下，请问这个该怎么解决呢？另外在板端要运行该示例的话，板端需要额外部署什么吗？mainboard2工具自动就有吗？

谢谢解答！

算法工具链
评论2
0/1000
  • TROS.Enid
    Lv.1

    问题：编译错误

    答案：编译报错是 conan环境没有安装好。

    问题：另外在板端要运行该示例的话，板端需要额外部署什么吗？

    答案：无需额外部署，只要把运行程序相关的库放入就行。

    问题：mainboard2工具自动就有吗？

    答案：需要拷贝到板子。




    2024-02-27
    0
    3
    • xiangdong.tan@uaes回复TROS.Enid:

      按照你说的，我将编译生成物以及mainboard2工具放到了板端，然后执行./mainboard2 -c config/process.json -w . 报错缺失依赖库，如下./mainboard2: error while loading shared libraries: libdataflow.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory ，libdataflow.so.1为看在platform_sdk里面有，我是需要把这个也要拷到板端吗？

      2024-02-27
      0
    • TROS.Enid回复TROS.Enid:

      是的，要把安装的目录下的.tros/1.5.6/J5/lib目录下的文件拷贝过去。 手动export lib路径即可

      2024-02-28
      0
    • xiangdong.tan@uaes回复TROS.Enid:

      .tros/1.5.6/J5/bin下面的工具也可以直接拷贝到板端执行吗，我利用其下的mainboard2工具执行例程报错，Segmentation fault(core dump)。

      2024-02-28
      0
  • TROS.Enid
    Lv.1

    内部分析中

    2024-02-27
    0
    1
    • xiangdong.tan@uaes回复TROS.Enid:

      是不是要指定交叉编译器啊，不知道如何传入该参数，请示例，谢谢！

      2024-02-27
      0