专栏算法工具链构建的module如何编译

构建的module如何编译

已解决
xiangdong.tan@uaes2024-02-24
73
3
用conan方式在Linux宿主机安装TROS-SDK-1.5.6，并利用pkg create创建了工程模板，模板创建成功，将对应的message，.h，.cpp放到了指定位置，按照文档描述的，利用pkg build 编译，报错ERROR：Tros root package does not exist 。请问遇到这样的问题请问该怎么解决呢，文档中对自己构建的module，如何修改编译文件以及如何进行编译描述的偏少，请问有更完整的从0到1搭建一个module的教程示例吗？
算法工具链
评论1
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  • TROS.Enid
    Lv.1

    应该是安装sdk的时候选择了conan安装方式，所以没有生成 /root/.tros目录及文件。

    解决方式：

    运行以下指令，按cmake的安装方式重新安装一下。

    python3 sdk_manager.py --install all.

    确保 ： echo $TROS_DEV_VERSIONS 打印正确的版本号。

    2024-02-26
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    • xiangdong.tan@uaes回复TROS.Enid:

      conan和cmake两种安装可以在一个环境里共存吗？

      2024-02-27
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    • TROS.Enid回复TROS.Enid:

      可以共存

      2024-02-27
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