AMD CPU ubuntu版Hviz无法可视化图像

打扰，从资源中心下载的TROS-SDK-1.5.6版本的SDK在tools/Hviz/路径下其只有ubuntu版本的Hviz，没有windows版的Hviz，请问Hviz的windows版可以从哪里下载？

另外我的Ubuntu20.04上位机的CPU是AMD的，硬件信息下图所示。说明文档中Hviz关于Linux下Chrome浏览器视频加速VA-API环境搭建部分，其前置硬件条件必须是Intel的CPU吗，有无AMD的平替教程？当前状态下Linux版的Hviz没有办法可视化图像信息。