专栏底层软件J5芯片pinctrl配置问题

J5芯片pinctrl配置问题

已解决
ruge2024-02-08
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地平线的工程师您好。

目前我们使用J5芯片设计了一款自动驾驶控制器，我负责系统适配和驱动移植工作。

我目前使用matxix_j5 BSP包，对配置J5设备树中引脚复用部分有些疑问，我接触较多的配置方法是厂商在.h文件中对引脚所有的功能做宏定义，或者提供一个可视化配置引脚功能的软件或Excel。

我想请教以下几个问题：

1.设备树pinctrl部分有些我没见过的字段，有没有设备树pinctrl部分的说明文档？

2.如何配置J5芯片引脚功能？

底层软件
征程5
评论1
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  • TROS.Assist
    Lv.3

    参阅地平线征程5系统软件 6.2章节，其中pin脚复用信息有专门说明文档：MU-3001-2-J5-Technical Reference Manual.pdf（Digital Pin Multiplexing中包含了j5 soc中所有的pin脚的复用信息）

    请找与贵司联系的接口人联系获取相关文档。



    2024-02-19
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    • ruge回复TROS.Assist:

      非常感谢，我目前已经向对接人员提出需求，对接人员反馈说涉密文档交接起来比较麻烦，让我提供一份需要的文档清单。

      2024-02-26
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    • ruge回复TROS.Assist:

      我想再请教一下，将j5适配到新的电路板上，我可能需要哪些文档？(我目前没有任何关于软件的手册)

      2024-02-26
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    • TROS.Assist回复TROS.Assist:

      芯片规格书，系统软件相关的开发文档

      2024-02-27
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