IDU0 输出到 MIPI TX0IDU1 输出到 MIPI TX1开启步骤:Step1. 确定启动 MIPI TX0 还是 MIPI TX1。从TX0输出,需要使用IDU0,从TX1输出,需要使用IDU1。Step2. 启动 IDU 的处理服务,并使用Step1中确定的IDU设备。Step3. 在hb_j5dev.json中的需要bypass的数据所对应的port中config_path设置项所对应的类似hb_mipi_xxxx.json中dev部分设置如下