专栏算法工具链地平线J5开发板ai_benchmark bev模型部署

地平线J5开发板ai_benchmark bev模型部署

xiaodong2023-09-25
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4

用户您好，请详细描述您所遇到的问题，这会帮助我们快速定位问题~

1.芯片型号：J5
2.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.62
3.问题定位：板端部署
4.问题具体描述：请问ai_benchmark 下面有bev方式的处理 请问官方使用的bev模型是什么的 我可以从哪里下载到onnx模型的

是fast-bev bev-fusion bev-former 或是其他

算法工具链
评论4
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  • 颜值即正义
    Lv.2

    你好，关于BEV算法，可查看参考算法手册第二节：https://developer.horizon.cc/api/v1/fileData/horizon_j5_reference_package_release/index.html

    2023-09-25
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  • xiaodong
    Lv.1

    参考手册上面写的自研的模型 没有详细说输入和输出 sos

    2023-09-25
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  • xiaodong
    Lv.1

    我这边可以按照bev fusion 6路相机输入 一路 激光雷达数据进行处理吗

    2023-09-25
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  • yy1234
    Lv.2

    官方的这个论坛里有给，bev lss ipm gkt那些，你可以直接搜到。并没有onnx模型，因为用的是qat，不需要onnx这个阶段，不过也可以修改官方的代码保存下来onnx模型，论坛里我记得也有方法。输入输出你多看看论坛，就知道是啥了，输入6副图加参考点，我看下来是没有与激光雷达融合的

    2023-09-26
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