您好。根据打印信息来看,runtime version是1.9.3,这个版本太老了。这边的建议是,根据 地平线 XJ3 芯片工具链 版本发布及Filezilla使用教程 (horizon.cc) 指导更新最新版本的OE环境,重新编译模型,并且根据 3. 模型部署 — 地平线芯片算法工具链FAQ手册 1.0.1 文档 (horizon.cc) 第七点的指导,更新板端工具链环境。建议优先尝试更新板端工具链环境。
试一下用hrt_model_exec工具测试下能否跑性能测试,如果有报错,提供下错误截图参考指令:hrt_model_exec perf --model_file xxxx.binhrt工具在OE包的ddk/package目录下,是一个可执行文件。可以尝试下不同OE包的hrt工具是不是都可以用,或者哪个版本会报错等等