J5移植ROS2

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：天准

2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52-00005-g4ac8d85dd16c (root@f68d22cd2ed5) #10 SMP PREEMPT_RT Wed Aug 23 09:15:55 CST 2023 tztek_version: [soft:BW_ADCHD-B_1.00.06, type:release]

3.当前天工开物版本：v1.1.52a

4.问题定位：

想在当前版本上移植ROS2 请问地平线有没有相关的技术支持或者指导文档？

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

J5上ROS移植的指导