用户您好,请详细描述您所遇到的问题。1.硬件获取渠道:2.当前系统镜像版本:3.当前天工开物版本:4.问题定位:5.开发的demo/案例:6.需要提供的解决方案:独立 odo 动态标定 和 非独立 odo-6V 标定有什么区别