专栏底层软件相机标定

相机标定

danyxnever2023-09-11
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：MATRIX5.1_DUO_V2.02

2.当前系统镜像版本：matrix5_1-M5.1_K5.10_DEB_J5_D_V4.2.3_20230215

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

J5 7V/11V相机标定应该如何做？

底层软件
评论1
0/1000
  • zzl123
    Lv.1

    你好，你描述的J5 7V/11V相机标定指的是单颗模组的产线内参标定还是指整车EOL标定？

    2023-09-12
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    • danyxnever回复zzl123:

      整车EOL标定

      2023-09-13
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    • Leovinchi回复danyxnever:
      您好，7V/11V相机的EOL标定会在整车产线中的专用标定间标定。主要设备包括：车辆对中装置和视觉靶标。通过车辆对中装置可将车辆固定在场地内，根据相机所采集得到的视觉靶标信息（2D图像坐标）和靶标在场地的3D坐标计算得到各个相机相对于车体坐标系的外参。
      2023-09-14
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