6v全流程示例

1.芯片型号：J5

2.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.62

3.问题定位：板端部署

4.问题具体描述：您好，地平线oe包中的ai_forward_view_sample是一个很好的示例代码，可以调用前视摄像头或者pc回灌，在板端运行目标检测全流程过程。请问bev有没有类似这种全流程的代码吗，或者获取6v图像的代码，我们想做bev模型的板端部署，但获取6v图片比较困难。ai_forward_view_sample中前视摄像头的调用感觉太多配置了，不能很好的理解并移植到其它5v图像获取上。