J5内存写入耗时

夏新飞12023-08-10

1.芯片型号：J5

2.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.49

3.问题定位：板端部署

4.问题具体描述：在板端部署过程中发现点云前处理耗时较长，进一步定位到内存写入耗时过长(测试发现往7000长度的整形数组写入值板端耗时1ms，实际需要数百万次写入)。想要进一步通过hrut_ddr工具判断是否是内存带宽问题，但是发现hrut_ddr显示带宽只有30MiB/s，而官方提供截图可以看出是读写各1G。请问：板端写入很慢有什么排查方向吗？hrut_ddr工具测试的是什么？如何才能达到1G？谢谢谢谢

算法工具链

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颜值即正义
Lv.2
1、先了解一下你用的点云模型是什么？
2、请问你这里用的前处理是自己写的C++代码吗？还是用的地平线参考算法，前处理已经集成进hbm中的情况？
2023-08-11
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- 夏新飞1回复颜值即正义:
  不是地平线的参考算法，是自己写的C++代码，生成rangeview的代码。
  2023-08-12
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- 颜值即正义回复夏新飞1:
  hrut_ddr就是测带宽占用的。如果是跑模型的时候带宽占用很高，我们可以给出一些优化建议，如果只是预处理C++的带宽占用高，我们能给出的帮助比较有限。我们近期推出了使用DSP进行点云预处理的示例代码，相比ARM能大大缩短预处理时间，可以获取OE1.1.62版本查看相关代码，并参考用户手册6.5.5了解细节。
  2023-08-14
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