专栏算法工具链Pointpillars能不能支持PTQ模型量化

Pointpillars能不能支持PTQ模型量化

Y1422023-08-09
69
6

有人尝试过pointpillars走PTQ模型量化这条路吗，能不能走通

算法工具链
评论1
0/1000
  • 颜值即正义
    Lv.2

    您好，在功能链路上是支持的，可以从训练框架中导出 ONNX 模型进行 PTQ 转换检查。 但是从既有经验看，Lidar 点云模型走 PTQ 方案量化的精度风险较大，主要原因包括：点云比较稀疏，数据分布情况对量化不友好等。

    2023-08-09
    0
    5
    • 颜值即正义回复颜值即正义:
      您好，地平线工具链在持续迭代优化，为了给您提供更好的服务，希望您能抽出3分钟左右的时间，将您在使用工具链期间的感受和建议告诉我们，您的宝贵意见对我们很重要，非常感谢！
      问卷链接：地平线算法工具链使用满意度反馈
      2023-08-09
      0
    • Y142回复颜值即正义:

      那对于一个3维的输入,还能不能走这一条路呢。另外，我在运行01_check.sh时的报错是这样的：这种问题又应该怎么去解决呢？

      2023-08-09
      0
    • 颜值即正义回复Y142:

      您好，每个算子的支持维度可能是不同的，具体情况请参考算子支持列表，另外，你这边的报错是shape超限了，可以将算子都改成对性能更友好的四维进行计算，并结合算子支持列表中的限制进行模型设计。

      2023-08-10
      0
    • zbzx3回复Y142:

      请问该问题解决了吗，谢谢？

      2023-08-23
      0
    • penguin回复颜值即正义:

      您好，我在尝试pointpillar模型PTQ量化时遇到了一些问题，希望您帮助解答一下。

      根据工具链提供的pointpillar训练得到了浮点模型，转化为onnx模型后进行PTQ转换检查，但是报错提示point_pillars_scatter是不支持的算子，请问是要在转为onnx之前实现算子注册吗？但是QAT量化时该算子没有报错，请问这个原因是什么呢？
      2023-08-25
      0