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J5平台相机触发同步机制

洛克里里zz2023-07-26
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：

2.当前系统镜像版本：

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：想咨询下，J5平台的相机触发同步机制是什么样的？

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

（1）查看原理图，有16个触发脚，每个相机都是单独触发的吗？

（2）16路相机如何做到同步触发呐？触发信号是硬件输出的PWM波形嘛？频率是30HZ嘛？

（3）若我司想把16路相机设计成一个触发引脚，是否支持？

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评论1
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  • 只蓝片羽
    Lv.1

    您好:

    1. 有16个触发脚(lpwm输出通路)，支持每个相机单独触发，但不是强制要求(一般也不这么用);

    2. 内部有4个lpwm模块，每个模块输出4个channel，各lpwm间有硬件同步触发机制(可配)，和通道间有offset同步可配，实现全同步输出，输出频率可配置，支持30Hz;

    3. 是否通过SerDes透传？用1个触发脚同步16路理论上可以，但要注意这样设计后各路同步就只能有一个帧率，另外可能还需考虑gpio输出能力。

    谢谢~

    2023-07-26
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    • 洛克里里zz回复只蓝片羽:

      您好，内部的4个lpwm模块输出，是怎么输出到解串器端的？硬件设计要接到CAM_TRIG0-15 嘛？

      2023-07-26
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    • 只蓝片羽回复洛克里里zz:
      您好: 4个lpwm模块共16个pin(CAM_TRIG0-15)，硬件设计时要按实际需求连到对应DES的MFP上方可使用。
      2023-07-26
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    • 洛克里里zz回复只蓝片羽:

      明白了，另外，输出频率是否直接在json配置即可？

      2023-07-26
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    • 只蓝片羽回复洛克里里zz:

      您好，是的，在cam的配置json中有一个lpwm配置内有period_us用于配置该频率周期。

      2023-07-26
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    • 洛克里里zz回复只蓝片羽:

      好的，非常感谢贵司专家的支持！

      2023-07-26
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