车载芯片J5上环视拼接

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：技术合作支持

2.当前系统镜像版本：无

3.当前天工开物版本：无

4.问题定位：在J5上进行环视拼接，bev图像后视摄像头感觉拼对了，但是后面的图像又存在问题，感觉是pitch角有问题。

5.开发的demo/案例：无

6.需要提供的解决方案：请麻烦协助下是什么原因？